Resumen
Resumen— La estabilización de vídeo se está convirtiendo en una importante técnica de post-procesado para secuencias de fotogramas (frames) adquiridas con cámaras digitales, especialmente debido al uso generalizado de cámaras de mano (hand-held) así como la utilización de estos dispositivos como elementos de entrada en sistemas robotizados complejos, robots humanoides o vehículos aéreos no tripulados.
El presente artículo propone una combinación del método iterativo RANSAC (RANdom SAmple Consensus), para otorgar robustez a la estimación del movimiento como parte del proceso de estabilización de vídeo, en conjunto con una función coste basada en la diferencia del nivel de gris entre imágenes.
Palabras Clave: Estabilización de Vídeo, RANSAC, Transformación Afín, Transformación Proyectiva, SIFT, SURF.
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