Resumen
Resumen – Los requisitos de flexibilidad y de reconfiguración de las fábricas y plantas industriales del futuro pueden ser parcialmente satisfechos por la adopción de tecnologías de comunicación nuevas como OPC-UA y normas de automatización como IEC-61499 que ya están disponibles en investigaciones. Actualmente los Sistemas de Producción Cyber-Físicos (CPPs) se consideran como el núcleo de los futuros sistemas de control y automatización distribuidos. Usarlos en plataformas hardware de bajo costo en donde converjan todas estas nuevas tecnologías será de gran importancia para su uso y comercialización en plantas industriales a futuro. En este trabajo se presenta el diseño de un sistema de control distribuido empotrado realizado en una placa Raspberry PI y una tarjeta de expansión PiFace, la cual entrega datos a un servidor OPC-UA todo dentro de la norma IEC-61499, aplicamos esta norma ya que provee un alto nivel de diseño, permitiendo combinar componentes de software de una manera sencilla independientemente del hardware utilizado. Este artículo aborda el diseño de aplicaciones IEC-61499 en la tarjeta Raspberry PI
Keyword: Industrial Cyber-Physical Systems, OPC-UA, IEC-61499, Raspberry PI.
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