Seguimiento Automático para RGB y Detección de Objetos en Color

Resumen

Resumen Este artículo muestra un algoritmo de seguimiento (tracking) para RGB (red, green, blue) con un enfoque aplicativo para sistemas de video-vigilancia. Se ha desarrollado los procedimientos de segmentación, detección y finalmente el seguimiento  así como la integración de información virtual en un ambiente real. Diversas pruebas experimentales se han realizado basadas en la propuesta de estimaciones de detección a través de comparación de longitud de onda del color y la distancia, así como considerando criterios utilizados en la literatura de  precisión, rendimiento y  valoración global de la correcta detección.

Finalmente se ha podido comprobar que existe un rendimiento de detección a través de longitudes de onda del 83% así como una estimación de la métrica de precisión de la detección de 0.882, lo que permite demostrar una eficiente detección en el seguimiento a través algoritmo propuesto.

Keywords segmentación, detección, seguimiento,  RGB, precisión.

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