Sliding Mode Control for a Quadrotor
DOI:
https://doi.org/10.24133/cctespe.v9i1.101Abstract
Abstract— This paper presents the complete model of a minihelicopter quadrotor and describes its behavior control for the altitude by using sliding mode control. The control technique is robust against disturbances and attenuates the parametricunc ertainties. The plant is a nonlinear one with state variables strongly coupled. The simulations show that the technique successfully drives the system and the altitude is well controlled as well as the rotational movements.
Keywords- Sliding Mode Control, Control theory, UAV’s , Non linear control.
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