Tamaño óptimo de la ventana en un filtro de media móvil para RSSI: mejorando la estimación de la distancia con Bluetooth

Abstract

Estimar la distancia a partir de la intensidad de la señal RSSI tiene varias complicaciones, especialmente al usar dispositivos no especializados o de consumidor. La señal es muy inestable y presenta importantes niveles de ruido; es fuertemente afectada por las condiciones del entorno y de los mismos dispositivos. En este artículo, en primer lugar se caracterizan experimentalmente diferentes condiciones de este ruido, luego se analizan distintas parametrizaciones del filtro de media móvil simple, para estabilizar y suavizar la señal; finalmente, se calcula mediante el Óptimo de Pareto, el valor de ventana que hace las veces de punto de equilibro para todos los datasets analizados. Los resultados experimentales muestran que el filtro de media móvil tiene notables beneficios al estimar la distancia a partir de la señal RSSI.