Diseño y Construcción de una plataforma de robot móvil teleoperada a bajo costo para interiores

Authors

  • Andrés Gaona Universidad de las Fuerzas Armadas
  • David Loza Universidad de las Fuerzas Armadas
  • Byron Hernán Cortez Pazmiño Universidad de las Fuerzas Armadas
  • Luis Javier Segura Sangucho Universidad de las Fuerzas Armadas

DOI:

https://doi.org/10.24133/cctespe.v13i1.794

Abstract

Este trabajo presenta el diseño y construcción de una plataforma robótica móvil de bajo costo. El robot ha sido desarrollado en base a tres sistemas: mecánico, sensorial y de control. El sistema mecánico describe la implementación de los mecanismos de tracción y translación. El sistema sensorial muestra los sensores implementados para realizar odometría y navegación reactiva. El sistema de control explica los componentes del algoritmo de control utilizado para la manipulación del robot móvil. Se utilizó el Sistema Operativo para Robots (ROS) como base del diseño del autómata. La plataforma robótica ha sido probada bajo diferentes circunstancias obteniendo resultados prometedores de frente a nuevos estudios.

Author Biographies

  • Andrés Gaona, Universidad de las Fuerzas Armadas
    Estudiante de la carrera de Ingeniería Mecatrónica
  • David Loza, Universidad de las Fuerzas Armadas
    Docente tiempo completo
  • Byron Hernán Cortez Pazmiño, Universidad de las Fuerzas Armadas
    Docente tiempo completo en el Departamento de Ciencias y la Energía
  • Luis Javier Segura Sangucho, Universidad de las Fuerzas Armadas
    Docente tiempo completo

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Published

2018-06-23

Issue

Vol. 13 No. 1 (2018)

Section

ENERGÍA Y MECÁNICA

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