Uso de CAD para un sistema de identificación de molienda de Cobre

Contenido principal del artículo

José Leonardo Benavides Maldonado
Edgar Ochoa
Hernan Castillo
Gonzalo Riofrio
Jorge Tocto

Resumen

Ecuador actualmente propone una matriz productiva basada no solo en la extracción de petróleo sino también en la explotación de algunos minerales. Como la minería del cobre, un sector con muchas necesidades por resolver, uno de ellos es el control de peso a la salida del mismo. Por tal motivo, en la Universidad Nacional de Loja se construyó un prototipo a escala de laboratorio de trituración de cobre, se identificó el modelo matemático del mismo, mediante el empleo de dos metodologías para la identificación, una basada en CADCS (Computer Aided diseñado y sistemas de control) y el otro en Ident (sistema de identificación) que posee el software MATLAB®, para optimizar este proceso. A continuación, se presentaron cuatro algoritmos que permitieron controlar en una simulación el proceso de trituración y que son: PID, Smith Predictor y luego los resultados del parámetro más relevante se presentaron en una tabla. Finalmente, el mejor algoritmo de control seleccionado fue implementado con la ayuda de Arduino.

Detalles del artículo

Cómo citar
Uso de CAD para un sistema de identificación de molienda de Cobre. (2019). MASKAY, 9(2), 41-50. https://doi.org/10.24133/maskay.v9i2.1111
Sección
ARTÍCULOS TÉCNICOS
Biografía del autor/a

José Leonardo Benavides Maldonado, Universidad Nacional de Loja

Control Automático

Cómo citar

Uso de CAD para un sistema de identificación de molienda de Cobre. (2019). MASKAY, 9(2), 41-50. https://doi.org/10.24133/maskay.v9i2.1111

Referencias

[1] ECSA, “Informe técnico de ECSA,” Disponible en: http://www.ecuacorriente.com/, 2010.

[2] D. Sbarbaro, “Control of Crushing circuits with variable speed drivers" in Proc. of IFAC, 2005, pp. 1-4.

[3] Acuña. G, Curilem. M, and Cubillos. F, “Desarrollo de un Sensor Virtual basado en Modelo NARMAX y Máquina de Vectores de Soporte para Molienda Semiautógena,” RIAI (Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial), vol. 11, no. 1, pp. 109-112, 2014.

[4] Santos. A, “Inexpensive apparatus for control laboratory experiments using advanced control methodolgies,” in Proc. of the IFAC, 1999, pp. 61-78

[5] Moriano. F, “Modelado y control de un nuevo sistema bola viga con levitación magnética", RIAI (Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial), vol. 9, no. 3, pp. 258-261, 2012.

[6] Benavides. J, Del Pozo. A, Salinas. E, and Ochoa. J , “Identification and control of a laboratory-scale for prototype for crushing copper,” IEEE America Latina, vol. 14, no. 2, pp. 549-558, 2016.

[7] Ljung. L, “System Identification Theory for the user: Prentice Hall, 1999.

[8] Whiten. W, “The Simulation of crushing plants with models developed using multple spline regression,” Journal of South African Institute of Mining and Metallurgy, pp. 257-264, 1972.

[9] Hatch. C, “Simulation of the brenda mine,” Mining Engineering secondary crushing, pp. 1354-1362, 1982.

[10] Donovan. J, “Fracture Toughness Based MFracture Toughness Based Models For The Prediction Of Power Consumption,” Product Size, And Capacity Of Jaw Crushers, 2003.

[11] Fernández. L, “CADCS,” Revista de Automática del ICIMAF, pp. 28-33, 2009.

[12] Gupta. S, “Elements of Control Sistems,”: Prentice-Hall of New Delhi India, 2003.

[13] SolidWorks, “SolidWorks,” Disponible en: www.solidworks.com.

[14] AutoCad, "AutoCad ,” Disponible en: www.AutoCad.com.

[15] Corripio, A., and Smith. C, “Control Automático de Procesos, Teoria y Práctica,” : Noriega, 2000.

[16] Garzón, M., and Domínguez. A, “Control difuso de un motor de inducción,” Revista de Ingeniería Energética, vol. 25, no. 1, pp. 32-36, 2005.

[17] Fernández. L, "Identificación de sistemas con los CADCS,” Revista de Automática del ICIMAF, pp. 5-7, 2012.

[18] Valera. A, Soriano. A, and Vallés. M, “Plataforma de Bajo Coste para la realización de Trabajos Prácticos de Mecatrónica y Robótica,” RIAI (Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial), vol. 11, no. 4, pp. 367-369, 2014.

[19] Sierra. J, “Diseño e Implementación del Control Inteligente en un motor de corriente continua,” Master’s thesis, CUJAE-Habana, 2012.

[20] Torres. M, “Control de subproceso de caudal de aire en unidad manejadora de aire de la planta DPTdel instituto FINLAY,” Revista de Cibernética Aplicada, , pp. 47-51, 2012.

[21] Vargas. G, Fernández. L, “Identificación y Control del Reflujo de Solvente en un proceso de extracción,” Revista de Automática del ICIMAF, pp. 79-83, 2012.

[22] Delgado. L, Fernández. L, and Vargas. G, “Modelación, Simulación y Control del sistema de ventilación de una planta de ingredientes farmacéuticos activos,” in Proc. of the JICIMAF, 2011, pp. 17-24.

[23] Pulído. J, “Correlación y Regresión Lineal Simple,” Disponible en: http://www.youtube.com/watch?v=E4oVu8i-pnU, 27 Febrero 2012.

[24] Shigley. J, “Teoría de Máquinas y mecanismos,” : Mc Graw Hill, pp, 374-378, 2001.

[25] Arrizabalaga. N, “Máquinas Prontuario,” Técnicas Máquinas Herramientas, pp. 322-323, 1990.

[26] Mathworks, “Mathworks", Disponible en: www.mathworks.com, 2018.

[27] Seborg. D, Edgar. T, and Duncan, “Process Dynamics and Control,” : John Wiley&Sons, Inc, 2004.

[28] Gobierno de Chile, “Manual General de la Minería y la Metalurgía,” : Gobierno de Chile, pp. 399-406. 2007.

[29] Fuerstenau. M, “Principles of Mineral Processing,” : Society for Mining. metallurgy, 2005

[30] Sutulov. A, “Flotación de Minerales,” Master’s thesis, Universidad de la Concepción de Chile, 1980.

Artículos más leídos del mismo autor/a

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 > >>