“Diseño e implementación de un módulo didáctico de un Drive Troceador para el control de una máquina de DC en cuatro cuadrantes destinado al Laboratorio de Control Eléctrico y PLC’s”, Maskay, vol. 1, no. 1, pp. 55–63, Nov. 2011, doi: 10.24133/maskay.v1i1.16.