Mapas de entornos mediante navegacion difusa y sistema de teleoperacion de una plataforma Pioneer P3-DX

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Publicado: 2013-11-01
DOI: https://doi.org/10.24133/maskay.v3i1.117
Palabras clave:
Robótica, ARIA, OpenCV, Python, GNU/Linux, Lógica difusa

Contenido principal del artículo

Daniel Granda
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Danny Vasconez
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Resumen

El presente proyecto describe el diseño e implementación de aplicaciones de Teleoperación, Adquisición de Datos, Control Difuso de Velocidad y Mapeo de Entornos en 2D, para la plataforma móvil Pioneer P3-DX mediante el uso de sonares, odometría y software libre GNU/Linux. El proyecto brinda una guía para utilizar los conceptos de programación en Python, que permite crear aplicaciones de manera versátil mediante el uso de librerías como: GTK para el desarrollo del entorno gráfico, PYFUZZY para el desarrollo del controlador difuso de velocidad y OPENCV para mostrar los mapas del entorno.

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Detalles del artículo

Número

Vol. 3 Núm. 1 (2013): MASKAY

Sección

ARTÍCULOS TÉCNICOS
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Cómo citar

Mapas de entornos mediante navegacion difusa y sistema de teleoperacion de una plataforma Pioneer P3-DX. (2013). MASKAY, 3(1), 1-11. https://doi.org/10.24133/maskay.v3i1.117