Mapas de entornos mediante navegacion difusa y sistema de teleoperacion de una plataforma Pioneer P3-DX. Maskay [Internet]. 1 de noviembre de 2013 [citado 8 de diciembre de 2025];3(1):1-11. Disponible en: https://journal.espe.edu.ec/ojs/index.php/maskay/article/view/117