Implementación de un robot humanoide impreso en 3D con motricidad en las extremidades superiores semejantes a las del ser humano. Revista Ciencias de Seguridad y Defensa [Internet]. 31 de diciembre de 2022 [citado 7 de diciembre de 2025];7(4):16. Disponible en: https://journal.espe.edu.ec/ojs/index.php/revista-seguridad-defensa/article/view/2889