EXOESQUELETO DE 6 GRADOS DE LIBERTAD PARA POTENCIAR LAS CAPACIDADES EN PERSONAS QUE HAN PERDIDO LA MOVILIDAD PARCIAL DEL MIEMBRO SUPERIOR DERECHO
DOI:
https://doi.org/10.24133/EMIF.V2.8i.3985Abstract
Un exoesqueleto en robótica es una máquina móvil que está constituida de una estructura mecánica y una fuente de alimentación que suministra al menos una parte de la energía para el movimiento de las extremidades.
La estructura mecánica se coloca sobre el cuerpo humano a manera de prenda de vestir, sirve como apoyo y permitir la movilidad, logrando aumentar las capacidades de las extremidades del cuerpo humano.
El exoesqueleto potencia el movimiento del brazo en pacientes con escasa movilidad o debilidad; utiliza las señales mioeléctricas musculares del miembro superior derecho.
Esta iniciativa, es de gran interés debido a que en el Ecuador las investigaciones de este tipo son escasos y los resultados obtenidos permitirían desarrollar otras aplicaciones relacionadas con la biomédica de las extremidades del paciente, aportando en general al desarrollo de nuevas soluciones tecnológicas en el área de la biomecánica enfocada al movimiento humano.
Palabra Clave: Electromiografía, exoesqueleto.
ABSTRACT
An exoskeleton in mobile robotic machine which consists of a mechanical structure and a power source that supplies at least part of the energy for movement of the limbs.
The mechanical structure is placed on the human body garment way, serves as support and enable mobility, managing to increase the capabilities of the human body's extremities.
The power exoskeleton arm movement in patients with limited mobility or weakness; using myoelectric signals right upper limb muscle.
This initiative is of great interest because in Ecuador investigations of this type are just as scarce and results possible to develop other biomedical applications related to the patient's limbs, generally contributing to the development of new technological solutions in the area focused biomechanics of human movement.
Keyword: Electromyography exoskeleton.
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