Desempeño de Algoritmos Gusano en la Navegación de una Plataforma Robótica Móvil

Contenido principal del artículo

Luis Alvarez
Juan Figueroa
Rodolfo Gordillo
Luis Chacon

Resumen

El presente trabajo presenta la implementación de algoritmos de navegación denominados gusano 1 y gusano 2 sobre la plataforma robótica móvil de iRobot Create, los cuales se brindaron la capacidad de autonomía para navegar dentro de entornos desconocidos. Además, se utilizaron los módulos de radio frecuencia, que funcionan bajo el estándar ZigBee, para dotar de comunicación inalámbrica entre el robot y una PC. Se realizaron pruebas de comunicación para determinar la máxima distancia de trabajo a la que pueden funcionar los módulos RF en interiores; mientras que, para el análisis de desempeño de los algoritmos básicos de navegación montados sobre la plataforma robótica móvil se definieron tres escenarios diferentes donde se verificó la certeza de haber alcanzado la meta por el robot.

Detalles del artículo

Cómo citar
Desempeño de Algoritmos Gusano en la Navegación de una Plataforma Robótica Móvil. (2013). MASKAY, 3(1), 12-19. https://doi.org/10.24133/maskay.v3i1.118
Sección
ARTÍCULOS TÉCNICOS

Cómo citar

Desempeño de Algoritmos Gusano en la Navegación de una Plataforma Robótica Móvil. (2013). MASKAY, 3(1), 12-19. https://doi.org/10.24133/maskay.v3i1.118

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