Teleoperación Plataforma Móvil Irobot Create

Contenido principal del artículo

William Quispe
Andres Salas
Rodolfo Gordillo
Carlos Daniel Altamirano

Resumen

El tema de investigación está enfocado en la Teleoperación de la plataforma móvil Irobot Create, esta plataforma móvil es distribuida por iRobot Corporation. La teleoperación consiste en enviar comandos a dicha plataforma para la ejecución de movimientos, esto mediante la utilización de un HMI basada en PC, así también la interface de teleoperación es capaz de mostrar imágenes del entorno de la plataforma móvil con ayuda de una cámara analógica montada sobre esta.

Detalles del artículo

Cómo citar
Sección
ARTÍCULOS TÉCNICOS

Cómo citar

Referencias

[1] Irobot Corporation, Irobot Create. Irobot Create Open Interface. [En línea]. http://www.irobot.com

[2] MiniCore RCM5600W, User's Manual. MiniCore RCM5600W C-Programmable Wi-Fi Core Module. [En línea]. http://www.rabbit.com

[3] Dynamic C, Function Reference Manual. Integrated C Development System for Rabbit 4000, 5000, and 6000 Microprocessors. [En línea]. http://www.rabbit.com

[4] ARTAS, Engineering Software. SAM ✖ The Ultimate Mechanism Desigers. [En linea] 2012. http://www.artas.nl/

[5] Naranjo, Lilian. Diseño e implementación de un sistema de monitorización y control remoto mediante la tarjeta minicore
RCM5600W. [En línea] 2011. http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/4535/1/T-ESPE-032706.pdf

[6] Álvarez, Luis y Figueroa, Juan. Implementación de algoritmos de navegación utilizando la plataforma del Irobot Create y módulos de
comunicación inalámbrica XBEE. [En línea] 2011. http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/2643

[7] Bradsky, Gary. Open Source Computer Vision. [En línea] 2012. http://opencv.willowgarage.com/wiki/

[8] National Intruments, forum. Control LabVIEW from the iPhone, iPad or iPod Touch. [En línea] 2010. https://decibel.ni.com/content/docs/DOC-12289.

Artículos similares

También puede Iniciar una búsqueda de similitud avanzada para este artículo.

Artículos más leídos del mismo autor/a