Implementación de controladores por realimentación de estados y controlador PID aplicado a un motor de DC con dos masas mediante dSPACE. Maskay [Internet]. 17 de noviembre de 2017 [citado 7 de febrero de 2026];7(1):22-30. Disponible en: https://journal.espe.edu.ec/ojs/index.php/maskay/article/view/340