DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA MESA POSICIONADORA DE SOLDADURAEN DOS EJES PARA EL BRAZO ROBÓTICO KUKA KR5ARC DEL LABORATORIODE ROBÓTICA INDUSTRIAL DE LA ESPE EXTENSIÓN LATACUNGA
DOI:
https://doi.org/10.24133/c9e71504Abstract
Resumen
El diseño y construcción de una mesa posicionadora
automática de soldadura en dos ejes. es una máquina
eléctrica de gran flexibilidad, diseñada para mover la
bancada y sostener la pieza durante todo el proceso
de soldadura, sincronizado con los movimientos del
brazo robótico KUKA KR5Arc, que permitirá
realizar trabajos de alta calidad; tales como soldadura
con pequeños subconjuntos de piezas, chapas,
perfiles, tubería y elementos de poco espesor, entre
otras.
Abstract
The design and construction of a two-axis automatic welding positioning table is a highly flexible electric machine designed to move the workbench and hold the piece throughout the welding process, synchronized with the movements of the KUKA KR5Arc robotic arm, which will allow high-quality work to be carried out, such as welding with small subsets of parts, sheets, profiles, pipes and thin elements, among others.
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