Diseño y construcción del Sistema de Propulsión de un triciclo monoplaza eléctrico para personas con discapacidad en sus extremidades inferiores

Authors

  • Wilson Vargas University of the Armed Forces (ESPE) image/svg+xml
  • William Bonilla University of the Armed Forces (ESPE) image/svg+xml
  • Freddy Salazar University of the Armed Forces (ESPE) image/svg+xml
  • Hernán Lara Centro de Innovación en Diseño y Tecnología Tecnológico de Monterrey, Monterrey, México, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
  • Javier Ortiz University of the Armed Forces (ESPE) image/svg+xml
  • Stalin Mena University of the Armed Forces (ESPE) image/svg+xml
  • Mauricio Cruz University of the Armed Forces (ESPE) image/svg+xml

DOI:

https://doi.org/10.24133/infociencia.v9i1.989

Abstract

Con la finalidad de brindar apoyo a personas con
discapacidad en sus extremidades inferiores se propuso diseñar y
construir un sistema de propulsión para un triciclo monoplaza con
un motor eléctrico tipo Brushless. Este sistema incluye un
dispositivo de alimentación-almacenamiento de energía, un
controlador que usa un algoritmo para manipular las variables que
intervienen en el movimiento del vehículo y un grupo de sensores
para indicar las señales al controlador. Se espera que el prototipo
sea incluido en el mercado nacional como una nueva alternativa de
movilidad eficiente para personas con capacidades motrices
limitadas.

Published

2019-03-18

Issue

Section

Artículos