ROBOT MANIPULADOR TELEOPERADO
Main Article Content
Abstract
Mediante este proyecto las personas de la tercera edad tendrán la facilidad de mover un objeto al enviar señales mediante el módulo joystick al robot. El
Manipulador teleoperado se desarrolla en tres etapas: estructura, adquisición de señales del módulo joystick mediante bluetooth y control de velocidad.
Manipulador teleoperado se desarrolla en tres etapas: estructura, adquisición de señales del módulo joystick mediante bluetooth y control de velocidad.
Article Details
Issue
Section
Artículos
Los autores/as que publiquen en esta revista aceptan lo siguiente:
Los autores/as conservan los derechos de autor y ceden a la revista el derecho de la primera publicación, con el trabajo registrado con la licencia de atribución de Creative Commons, que permite a terceros utilizar lo publicado siempre que mencionen la autoría del trabajo y a la primera publicación en esta revista.References
[1] González Víctor R, Centro de Formación del Profesorado e Innovación Educativa Valladolid II, “Curso 2007: Fundamentos de Robótica”, Valladolid, España. Disponible en: http://cfievalladolid2.net/tecno/ctrl_rob/robotica/sistema/morfologia.htm
[2] Mendoza Sánchez Eduardo Augusto, “Control de un Robot Manipulador”, Tesis Profesional, Marzo 2004, Universidad de las Américas, Puebla. Disponible en: http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/mendoza_s_ea/capitul o2.pdf
[3] Carlos Martín, Planeta electronico, “Modulo Joystick”, Malaga. Disponible en: http://www.planetaelectronico.com/modulo-joystick-p-16155.html
[4] Tzvi Raz, Graphics robot Simulator for Teaching Introductory robotics, IEEE Transactions on Education, Vol 32 No. 2, Mayo 1989.
[5] Sandoval R. Rafael, “Apuntes de Fundamentos de Robótica”, Curso 2007. Instituto Tecnológico de Chihuahua.
[6] L. Stephen Wolfe, Roy Wysack, “Design parts with SolidWorks”, 2 edition Junio 1997, ISBN-100934869227.
[7] Soria, T. S. “Sistemas automáticos industriales de eventos discretos”.2003 México: Alfaomega Grupo Editor
[8] Jiménez Ruiz, “Sistema de reconocimiento y localización de objetos cuasi-esféricos por telemetría láser. Aplicación a la detección automática de frutos para robot Agribot.” España: Universidad Complutense de Madrid, 2005. ProQuest ebrary. Web. 9 July 2015.
[9] Fraile Mora, Jesús, and Fraile Ardanuy, Jesús. “Problemas de máquinas eléctricas”. España: McGraw-Hill España, 2005.
[10] Reyes, C. F., Cid, M. J., & Vargas, S. E. “Mecatrónica: control y automatización.” México: Alfaomega Grupo Editor.
[11] Arévalo, P. J. E., Prieto, P. J. C., & Reina, D. W. M. (2009). Tarjeta Multipropósito Bluetooth. Colombia: Universidad Manuela Beltrán.
[2] Mendoza Sánchez Eduardo Augusto, “Control de un Robot Manipulador”, Tesis Profesional, Marzo 2004, Universidad de las Américas, Puebla. Disponible en: http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/mendoza_s_ea/capitul o2.pdf
[3] Carlos Martín, Planeta electronico, “Modulo Joystick”, Malaga. Disponible en: http://www.planetaelectronico.com/modulo-joystick-p-16155.html
[4] Tzvi Raz, Graphics robot Simulator for Teaching Introductory robotics, IEEE Transactions on Education, Vol 32 No. 2, Mayo 1989.
[5] Sandoval R. Rafael, “Apuntes de Fundamentos de Robótica”, Curso 2007. Instituto Tecnológico de Chihuahua.
[6] L. Stephen Wolfe, Roy Wysack, “Design parts with SolidWorks”, 2 edition Junio 1997, ISBN-100934869227.
[7] Soria, T. S. “Sistemas automáticos industriales de eventos discretos”.2003 México: Alfaomega Grupo Editor
[8] Jiménez Ruiz, “Sistema de reconocimiento y localización de objetos cuasi-esféricos por telemetría láser. Aplicación a la detección automática de frutos para robot Agribot.” España: Universidad Complutense de Madrid, 2005. ProQuest ebrary. Web. 9 July 2015.
[9] Fraile Mora, Jesús, and Fraile Ardanuy, Jesús. “Problemas de máquinas eléctricas”. España: McGraw-Hill España, 2005.
[10] Reyes, C. F., Cid, M. J., & Vargas, S. E. “Mecatrónica: control y automatización.” México: Alfaomega Grupo Editor.
[11] Arévalo, P. J. E., Prieto, P. J. C., & Reina, D. W. M. (2009). Tarjeta Multipropósito Bluetooth. Colombia: Universidad Manuela Beltrán.