SISTEMA AUTOMÁTICO SALVA ESCALERAS PARA SILLAS DE RUEDAS, EQUIPADO CON ORUGAS  AUTOMATIC SYSTEM SAVES STAIRS FOR WHEELCHAIRS, EQUIPPED WITH CATERPILLAR

Authors

  • Félix Javier Manjarrés Arias Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
  • Ernesto Ramiro Santillán Mariño Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
  • Hernán Vinicio Morales Villegas Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE

DOI:

https://doi.org/10.24133/EMIF.V5.1i.3937

Abstract

RESUMEN

Se realiza la aplicación de un método de diseño mecánico y mecatrónico, así como el proceso de construcción de una estructura automatizada con orugas para movilizar una silla de ruedas a través de gradas, como una alternativa viable para transportar a personas con discapacidad motriz. Se aplica herramientas CAD,CAM, CAE, se proyecta la estructura y el sistema de control  basado en el uso de un XBee Pro S1 y tarjeta Arduino. 
Palabras clave
Salva escaleras, orugas, silla de ruedas, 
automatización. 

 ABSTRACT
 The application of a method of mechanical 
and mechatronic design, as well as the 
process of construction of an automated 
structure with caterpillars to mobilize a 
wheelchair through stands, as a viable 
alternative to transport people with motor 
disabilities. It applies tools CAD, CAM, CAE, 
is projected structure and control system 
based on the use of an XBee Pro S1 and 
Arduino card.
 Keywords
 Saves stairs, tracks, wheelchair, automation.

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Published

2016-12-18

Issue

Vol. 5 No. 1 (2016): Energía Mecánica Innovación y Futuro

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Artículos

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