SISTEMA AUTOMÁTICO SALVA ESCALERAS PARA SILLAS DE RUEDAS, EQUIPADO CON ORUGAS AUTOMATIC SYSTEM SAVES STAIRS FOR WHEELCHAIRS, EQUIPPED WITH CATERPILLAR
DOI:
https://doi.org/10.24133/EMIF.V5.1i.3937Resumen
RESUMEN
Se realiza la aplicación de un método de diseño mecánico y mecatrónico, así como el proceso de construcción de una estructura automatizada con orugas para movilizar una silla de ruedas a través de gradas, como una alternativa viable para transportar a personas con discapacidad motriz. Se aplica herramientas CAD,CAM, CAE, se proyecta la estructura y el sistema de control basado en el uso de un XBee Pro S1 y tarjeta Arduino.
Palabras clave
Salva escaleras, orugas, silla de ruedas,
automatización.
ABSTRACT
The application of a method of mechanical
and mechatronic design, as well as the
process of construction of an automated
structure with caterpillars to mobilize a
wheelchair through stands, as a viable
alternative to transport people with motor
disabilities. It applies tools CAD, CAM, CAE,
is projected structure and control system
based on the use of an XBee Pro S1 and
Arduino card.
Keywords
Saves stairs, tracks, wheelchair, automation.
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