Teleoperación plataforma móvil Irobot Create

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Publicado: Nov 1, 2013
DOI: https://doi.org/10.24133/maskay.v3i1.125
Palabras clave:
teleoperación, iRobot, Wi-Fi

Contenido principal del artículo

William Quispe
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Andres Salas
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Rodolfo Gordillo
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Carlos Daniel Altamirano
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE

Resumen

El tema de investigación está enfocado en la Teleoperación de la plataforma móvil Irobot Create, esta plataforma móvil es distribuida por iRobot Corporation. La teleoperación consiste en enviar comandos a dicha plataforma para la ejecución de movimientos, esto mediante la utilización de un HMI basada en PC, así también la interface de teleoperación es capaz de mostrar imágenes del entorno de la plataforma móvil con ayuda de una cámara analógica montada sobre esta.

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Detalles del artículo

Cómo citar
Teleoperación plataforma móvil Irobot Create. (2013). MASKAY, 3(1), 20-23. https://doi.org/10.24133/maskay.v3i1.125
Número
Vol. 3 Núm. 1 (2013): MASKAY
Sección
ARTÍCULOS TÉCNICOS
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Cómo citar

Teleoperación plataforma móvil Irobot Create. (2013). MASKAY, 3(1), 20-23. https://doi.org/10.24133/maskay.v3i1.125

Referencias

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