Diseño e implementación de un sistema de control para el robot móvil P3-AT por medio de gestos manuales
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Publicado:
Dec 1, 2015
Palabras clave:
Kinect, simulador
Contenido principal del artículo
Resumen
Este documento detalla como se construyó una relación entre un usuario y un robot móvil a través de una red cliente servidor inalámbrica utilizando el sensor Kinect para la respectiva adquisición de datos. El robot se mueve con los gestos indicados por la persona, ya sea que se necesite explorar o simplemente trasladar el robot. El usuario debe desarrollar la destreza para manipular el robot siguiendo el manual de usuario e iniciar con el simulador, así con este procedimiento se evita tener errores desde la conexión con el robot hasta la ejecución de los comportamientos. Los comportamientos se ejecutan con botones en la interfaz del cliente, y cada uno de forma exclusiva.
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Diseño e implementación de un sistema de control para el robot móvil P3-AT por medio de gestos manuales. (2015). MASKAY, 5(1), 17-22. https://doi.org/10.24133/maskay.v5i1.121
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ARTÍCULOS TÉCNICOS
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Diseño e implementación de un sistema de control para el robot móvil P3-AT por medio de gestos manuales. (2015). MASKAY, 5(1), 17-22. https://doi.org/10.24133/maskay.v5i1.121
Referencias
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[2] John MacCormick. (2015) How does the Kinect work? [En línea]. http://www.cs.bham.ac.uk/~vvk201/Teach/Graphics/kinect.pdf
[3] Gabriela Andaluz, "Modelación Identificación y Control de Robots Móviles," Escuela Politecnica Nacional, Quito, Tesis de Ingeniería en Electrónica y Control 2011.
[4] Aníbal Ollero, ROBÓTICA Manipuladores y robots móviles. Barcelona, España: Marcombo, 2001.
[5] Lukas Häfele. (2012, Marzo) Gesture Control. [En línea]. http://www.gesture-control.com.eu/
[6] MobileRobots Inc., Pioneer 3 Operations Manual with MobileRobots Exclusive Advanced Robot Control & Operations Software, 2006.
[7] Jamie Shotton, Andrew Fitzgibbon, Mat Cook, Toby Sharp, and Mark Finocchio. (2011) Real-Time Human Pose Recognition in Parts from Single Depth. [En línea]. http://research.microsoft.com/pubs/145347/BodyPartRecognition.pdf
[8] Jarrett Webb and James Ashley, Beginning Kinect Programming with the Microsoft Kinect SDK. Nueva York, N. Y.: Apress, 2012.
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