Mapas de entornos mediante navegacion difusa y sistema de teleoperacion de una plataforma Pioneer P3-DX | MASKAY

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Publicado: Nov 1, 2013

DOI: https://doi.org/10.24133/maskay.v3i1.117

Palabras clave:

Robótica, ARIA, OpenCV, Python, GNU/Linux, Lógica difusa

Daniel Granda

Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE

Danny Vasconez

Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE

Resumen

El presente proyecto describe el diseño e implementación de aplicaciones de Teleoperación, Adquisición de Datos, Control Difuso de Velocidad y Mapeo de Entornos en 2D, para la plataforma móvil Pioneer P3-DX mediante el uso de sonares, odometría y software libre GNU/Linux. El proyecto brinda una guía para utilizar los conceptos de programación en Python, que permite crear aplicaciones de manera versátil mediante el uso de librerías como: GTK para el desarrollo del entorno gráfico, PYFUZZY para el desarrollo del controlador difuso de velocidad y OPENCV para mostrar los mapas del entorno.

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Cómo citar

Mapas de entornos mediante navegacion difusa y sistema de teleoperacion de una plataforma Pioneer P3-DX. (2013). MASKAY, 3(1), 1-11. https://doi.org/10.24133/maskay.v3i1.117

Número

Vol. 3 Núm. 1 (2013): MASKAY

Sección

ARTÍCULOS TÉCNICOS

Creative Commons License

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Mapas de entornos mediante navegacion difusa y sistema de teleoperacion de una plataforma Pioneer P3-DX. (2013). MASKAY, 3(1), 1-11. https://doi.org/10.24133/maskay.v3i1.117

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Referencias

[1] MOBILEROBOTS.INC, Pioneer3 Operations Manual, 75 pags, 2007.

[2] MORALES JIMENA, JARAMILLO DANIEL , Desarrollo de Aplicaciones y Documentación de las Plataformas Robóticas Pioneer P3-DX y Pioneer3 P3-AT, 265 p´ags, 2010.

[3] PASSINO KEVIN, Fuzzy Control, 522 pags, 1998.

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